Sistemas automáticos industriales de eventos discretos

El objetivo fundamental de esta Tesis es establecer una metodología de diseño de controladores borrosos lo más general posible, de manera que se garantice formalmente la estabilidad asintótica del sistema de control en lazo cerrado en una región lo más amplia posible en torno al estado de equilibrio. De igual forma, se desea contribuir a la formalización de los sistemas borrosos con herramientas que permitan el análisis de estos sistemas según la teoría de control no lineal aceptada por la comunidad científica. Para ello la memoria se ha organizado en siete capítulos, cuyo...

La industria del atún supone una vía real y económicamente viable con la que hacer frente a la crisis general actual. La industria atunera, en la que se interrelacionan dos grandes sectores, el sector extractivo y el transformador, es la principal fuente de ingresos para un número importante de familias, fundamentalmente de la franja costera. Este libro se centra en el sector extractivo. Más concretamente profundiza en el subsector atunero congelador. Los pescadores vascos siempre han sido conocidos por su buen hacer y profesionalidad. Desde tiempos inmemoriales innovaron nuevas rutas e...

La gestión de montes procura la conservación;de los bosques con aprovechamiento y la recuperación;de los bosques degradados.;Este libro desarrolla los contenidos del módulo profesional de Gesti ón de Montes, del Ciclo Formativo de grado superior en Gestión Forestal y del Medio Natural, perteneciente a la familia profesional Agraria.;Gestión de montes desarrolla y explica con rigor los diversos contenidos enumerados en las normativas autonómicas que aprueban el currículo del Ciclo Formativo en Gestión de Montes. La teoría se completa con una gran cantidad de imágenes y un extenso...

Desde la Antigüedad, las redes de alcantarillado han cumplido la función de evacuar las aguas de las ciudades, tanto las provenientes de las precipitaciones atmosféricas como las residuales generadas por actividades humanas. A mediados del siglo XX, se empezaron a construir sistemas de redes de alcantarillado separados para evacuar las aguas servidas hacia plantas de tratamiento y las aguas lluvias hacia las corrientes de agua. Hoy, estos hidrosistemas urbanos están sometidos a presiones cada vez mayores, producto del cambio climático, la contaminación ambiental, la limitación de...